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借条上担保人诉讼时效是三年，该诉讼时效通常从借条之中约定的担保人履行担保义务时开始计算。当然若是在债务到期之后，债务人履行了还清债务的义务，那么担保人就需要承担偿还责任了，此时也无需再考虑诉讼时效的问题。

《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。