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8月19日晚，一辆属于通用旗下无人驾驶公司Cruise的出租车在旧金山与一辆消防车发生碰撞。Cruise在次日发表声明，表示这辆车在碰撞发生前已经启动了制动措施并降低了车速，但仍未能避免事故的发生。据警方透露，当时消防车正在执行紧急救援任务，而自动驾驶汽车上的一名乘客也因此受伤，已被送往医院，目前无生命危险。加州的汽车监管机构于周五表示，已经对Cruise公司近期发生的一系列事故展开调查，并要求其停驶目前已投放的半数自动驾驶汽车。值得注意的是，这已经不是Cruise公司旗下自动驾驶出租车首次发生事故。就在几天前的8月17日，一辆Cruise的自动驾驶出租车误入施工现场，前轮陷入湿混凝土中无法移动。此外，据报道，在旧金山对Waymo和Cruise的自动驾驶出租车服务开放后的几天内，至少有10辆自动驾驶汽车造成交通堵塞，其中一辆甚至撞进了路面施工地带的未硬化混凝土中。这些事件发生的前一天，加州监管机构刚刚批准无人驾驶出租车公司可以全天候运营。