【资料图】

1、 砰-砰控制(Bang-Bang控制)是工程领域中最为常见的一种综合控制形式。

2、在这类控制形式中，根据系统的运动状况，最优控制的各个控制变量在整个过程中分段地取为容许控制范围的正最大值或负最大值。